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技術星知

計畫名稱:以AI探索複雜系統的運動生成與控制機制

計畫主持人/共同主持人:臺灣大學林沛群教授、李綱教授、連豊力教授

計畫說明:本計畫的核心目標,是在探索如何將AI整合到目前機器人(包含智慧車輛)「感測、決策、動作」三階段的循環中,來提升系統的運動效能。因此AI如何調配機器人複雜系統上力的輸出,進而造成運動行為的改變是本計畫的核心技術。隨著應用平台的不同將有各自的切入點,包含,

  • 單/雙機械手臂的高速運動機制:建構具備物理模型機械手臂的digital twin,在digital twin下導入強化學習,使AI能夠快速有效學習,並減少20%-30%的能耗。
  • 2018年12月的未來科技展展示書法機器人臨摹王羲之的書法即為本團隊技術成果之一。書法機器人透過人工智慧,以機械手臂擬人模擬書法家寫書法,於現場實際演示,並開放現場觀眾隨機挑選100個恭賀詞,由書法機器人書寫於春聯上,贈送給參觀民眾,強化互動臨場感。
  • 足式機器人的動態運動機制:開發輪腳複合機器人,以建造一個在室內外多地形上移動的「基礎載台」;多地形上輪腳複合移動載台,各種地形都能克服,關鍵就在輪腳的創新設計,此技術亦入選2018年科技部未來科技展亮點技術。

活動報導:「2018未來科技展」人文科技區─AI機器人寫書法!運筆如大師 / 科技部

媒體報導:引領未來十年浪潮!《2018未來科技展》登場 / 民視新聞

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