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技術星知

深度學習應用於機器人視覺之最佳化

計畫主持人/共同主持人:國立清華大學 資訊工程學系 賴尚宏教授、邱瀞德教授、周志遠教授、李哲榮教授、李濬屹教授、許秋婷教授

計畫說明: 本計畫是希望透過人工智慧的技術合成更多資料,以彌補深度學習技術訓練資料的不足,以及改善運行速度達到即時物件偵測且不影響精確性。

  • AugGAN模型產生日夜影像轉換:研究團隊提出AugGAN模型技術,利用對抗生成網路,並特別針對室外行車資料做最佳化,產生日夜影像轉換,比起過去日間夜間合成的技術,能得到自然合成結果。
  • 物體偵測之效能改善:研究團隊針對高精確度物件偵測技術(Faster R-CNN)進行效能改善,目標改善運行速度達到即時物件偵測且不影響精確性。
  • 國際競賽獲獎事蹟:
    • 參加ECCV 2018 Person In Context (PIC) Challenge,榮獲第二名。
    • 參加國內2018未來科技展,《從二維影像估測三維房間佈局架構及相機定位》獲得2018未來科技突破獎。
    • 2018 ASC 國際學生叢集電腦計算競賽,獲得最高效能獎及一等獎。並於2019 ASC的決賽榮獲 ASC世界超級電腦計算競賽決賽冠軍。
    • 團隊研發新一代的「NVISION II 智慧自主機器人」,於2018年在美國矽谷的Jetson開發者挑戰賽中,在80國團隊中奪得冠軍。
    • 國內CVGIP研討會所舉辦之基於深度學習及二維影像之室內三維深度空間建構競賽,獲得第二名。
    • 參加ICIP 2019 Grand Challenge on Mosquito Breeding Site Hunting for Dengue Fever Control 榮獲第一名及第三名。

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